L298N模块/步进电机/直流电机/小车电机驱动板/输出5V 全新芯片

一 宝贝描述
1、板载全新L298N芯片，是一款双桥驱动芯片，支持两个直流电机和一个步进电机的驱动
2、接线柱输出，间距5.08(mm)6P，方便连接电机及电源
3、控制引脚排针接入，可连接单片机IO口电平控制
4、板载5V稳压芯片(咨询特价)
5、板子尺寸：54(mm)x43(mm)，设有4个3MM固定孔

资料下载连接：http://picimg.witcp.com/pic/pan.baidu.com/s/1eQIf60M

二 接口说明

接线端接口：
VCC：电源输入正极
GND：电源输入负极
OUT1、OUT2：第一路桥输出
OUT3、OUT4：第二路桥输出

排针接口：
GND：电源负极，作为板子公共端
+5V：内部5V稳压芯片输出
IN1、IN2：第一路桥输入
IN3、IN4：第二路桥输入
ENA：第一路桥的输入使能开关，对于直流电机这里可接PWM调制控制速度，对于步进电机这里则接高电平使能。
ENB：第二路桥的输入使能开关，与ENA相同

三 使用说明
注意：L298芯片的工作电压需要两路：

第一路：输出供给电机回路的工作电源：
    由接线端接口的VCC和GND接入，输入支持电压为3-24V，电压的多少取决于电机的工作电压。

第二路：输入逻辑控制回路电源5V（电源出入）：
    这里的5V电源有两种供电方驶一是由板载的稳压芯片78M05直接提供，但必需要求第一路电源在7V~12V（78M05的输入最低电压值7V，最大不超12V），此时输入接口的5V电源可以向外供电，提供给系统板供电；二是由系统板直接输入5V电源，此时要将内部的稳压断开，即断开J3短接帽，此种向内供电方式是当第一路电源工作电压低于7V或大于12V的情况，板载稳压无法提供5V工作电压时。

直流电机的连接如下图：

 
    IN1和IN2为第一路桥控制输入，直接控制OUT1和OUT2上的电机，系统板输出10为正转，01为反转，11或00停止。

    INT3和IN4为第二路桥控制输入，与第一路相同。

    ENA、ENB为输入使能控制，1打开，0关闭，电机的调速信号PWM可从这里输入，ENA控制第一路，ENB控制第二路。当你的电机不需要调速时，则两个信号线可不用，板子设计了J2插针，方便直接用短接帽将ENA、ENB接入+5V。

步进电机的连接如下图：

 
步进电机种类比较多，上图以两相四线电机为参考，两相四线是两桥驱动方式连接。另外还有四相五线的则不是桥驱动了，他们有公共端接GND方式或接VCC方式。控制电平也是4个，只是时序信号不同。
步进电机的调速直接由时序信号控制，因此ENA、ENB信号可以直接接入+5V打开，不用连接控制板。
时序电平参考如下:
两相四线四拍方屎0100，0001，1000，(咨询特价)
四相五线四拍方屎0001，0010，0100，(咨询特价)